Motorraz osatuta dagobi mekanismo nagusi(biradera-tren mekanismoa, balbula-trenamekanismoa) etabost sistema nagusi(erregaia hornitzeko sistema, hozte sistema, lubrifikazio sistema, abiarazte sistema eta pizte sistema).

Sentsoreakbesteak beste, diesel motorraren abiadura, azeleragailuaren pedalaren posizioa, rackaren posizioa, erregaiaren injekzio denbora, ibilgailuaren abiadura eta sarrerako airearen presioa, sarrerako airearen tenperatura, erregaiaren tenperatura, hozteko uraren tenperatura eta beste sentsore batzuk.

EKUa EKUarekin komunikatzen da hainbat sentsorek denbora errealean detektatutako diesel-motorraren funtzionamendu-parametroetan oinarrituta. Aldez aurretik gordetako parametro-balioekin edo parametro-mapekin (MAP izenekoa) alderatzen da, eta argibideak eragingailura bidaltzen dira bere balio optimoaren edo kalkulatutako helburu-balioaren arabera. Eragingailuak injekzio kantitatea (rack-aren posizioa edo solenoide balbula ixtearen iraupena) eta injekzio-denbora (denborazioaren kontrol balbula irekitzea eta ixtea edo solenoide balbula ixtearen abiapuntua) kontrolatzen ditu ECUaren argibideen arabera. Elektronikoki kontrolatutako diesel injekzio-sistemak ibilgailuaren transmisio-gailuaren ECUarekin, blokeoaren aurkako balazta-sistemaren ECUarekin eta ibilgailuaren kontrol elektronikoa lortzeko beste sistemekin ere truka ditzake.

Hozte sistemaur-ponpa, erradiadorea, hedapen depositua, hozte-uraren hodia, hozgarria, termostatoa, hozte-tenperatura-sentsorea, hozte-haizagailua, likido-maila-sentsorea, hozte-tenperaturaren alarma argia eta hozte-tenperatura-neurgailua, etab.

(1)Hozgarriaren tenperatura sentsoreaegungo hozte-tenperatura kontrolatzeko erabiltzen da, egungo motorraren beroaren xahupena normala den zehazteko.

(2)Likido-mailako sentsoreak monitorizatzen dituhedapen-tankearen hozgarri-kopurua eta gehitu behar den ala ez gidariari galdetzen dio.

Airea hartzeko sistemabatez ere, aire-iragazkiaren muntaia, turbokonpresorea, intercooler-a, sarrera-kolektorea, sarrerako hodiaren muntaia, aire-fluxuaren sentsorea eta throttle-aren muntaia, etab.

(1) Aire-fluxuaren sentsoreak arnastutako aire-fluxua seinale elektriko bihurtzen du eta kontrol-unitate elektronikora bidaltzen du erregaiaren injekzio-denbora zehazten duen oinarrizko seinaleetako bat bezala.